證券之星消息，根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示恒立液壓（601100）新獲得一項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，專(zhuān)利名為“一種基于FTDO的液壓多路閥控系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制方法”，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202510094465.6，授權(quán)日為2026年2月3日。

專(zhuān)利摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于FTDO的液壓多路閥控系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制方法，該控制方法基于構(gòu)建的指定時(shí)間預(yù)設(shè)性能函數(shù)，融合反步控制的思想，設(shè)計(jì)了結(jié)合指令濾波、參數(shù)自適應(yīng)、干擾觀測(cè)與抑制的非線性位置控制器。針對(duì)液壓多路閥控系統(tǒng)的位置控制問(wèn)題，本發(fā)明既通過(guò)設(shè)計(jì)預(yù)設(shè)性能函數(shù)實(shí)現(xiàn)跟蹤誤差的預(yù)設(shè)時(shí)間收斂，保證系統(tǒng)的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，又基于FTDO構(gòu)建魯棒自適應(yīng)控制器有效處理系統(tǒng)中存在的多種模型不確定性，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的高精度漸近跟蹤性能。

今年以來(lái)恒立液壓新獲得專(zhuān)利授權(quán)4個(gè)，較去年同期減少了71.43%。結(jié)合公司2025年中報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，2025上半年公司在研發(fā)方面投入了3.56億元，同比增6.6%。

通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，江蘇恒立液壓股份有限公司共對(duì)外投資了9家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目401次；財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息174條，專(zhuān)利信息732條，著作權(quán)信息5條；此外企業(yè)還擁有行政許可33個(gè)。

數(shù)據(jù)來(lái)源：天眼查APP